Inwestycja pn. „Przebudowa drogi gminnej 340573K w km od 0+390,00 do km 0+846,00 w miejscowości Mszana Dolna, powiat limanowski” realizowana jest w ramach Rządowego Funduszu Rozwoju Dróg. Zadanie otrzymało dofinansowanie w kwocie 1 038 106,00 zł. Rządowy Fundusz Rozwoju Dróg stanowi kompleksowy instrument wsparcia realizacji zadań na drogach zarządzanych przez jednostki samorządu terytorialnego.
 
Celem zadania jest poprawa bezpieczeństwa ruchu drogowego i parametrów technicznych drogi gminnej nr 340573K – ul. Leśnej w Mszanie Dolnej. Realizacja inwestycji wpłynie także na poprawę oraz zwiększenie atrakcyjności i dostępności terenów inwestycyjnych, a także przyczyni się do poprawy poziomu życia obywateli.
 
20 października 2022 roku została podpisana umowa z Wykonawcą zadania. Inwestycja zostanie zrealizowała przez Konsorcjum firm: PROFEXIM Sp. j. H. J. Duda, ul. Chodkiewicza 9/4, 31-532, Kraków i BILDEX Dariusz Duda, Łostówka 310, 34-730 Mszana Dolna.  W ramach zadania planuje się roboty rozbiórkowe i przygotowawcze, budowę kanału technologicznego, budowę odwodnienia, przebudowę linii elektroenergetycznej oraz roboty w zakresie wykonania nawierzchni jezdni i chodnika oraz urządzenia terenów zielonych. W zakresie podpisanej umowy z Wykonawcą zostanie także wykonana przebudowa wodociągu. Termin zakończenia realizacji inwestycji planuje się do 30 czerwca 2023 r.